北京时间8月21日，据新华社报道，东京奥组委公布了残奥会开、闭幕式的理念，其中开幕式理念的中文意思为“我们拥有翅膀”，闭幕式为“和谐之声”。

东京奥组委公布的残奥会开、闭幕式理念只有英文版本，开幕式为“We Have Wings（我们拥有翅膀）”，闭幕式为“Harmonious Cacophony（和谐之声）”。

7月14日，东京奥运会公布了开闭幕式的理念，均只以英文发布，其中开幕式理念与奥运会和残奥会口号相同，为“United by Emotion”，中文意为“情同与共”，闭幕式理念为“Worlds we share”，中文意为“我们共享的世界”。第16届残奥会将于2021年8月24日至9月5日在日本东京举行。

8月17日，第16届残奥会中国体育代表团在北京成立。中国残联主席张海迪任团长。代表团总人数为437人，其中运动员251人（包括男运动员119人、女运动员132人），教练员、工作人员、竞赛辅助人员186人。运动员平均年龄27.5岁，年龄最大的是56岁的乒乓球运动员赵平，年龄最小的是16岁的游泳运动员蒋裕燕。运动员全部是业余选手，职业有工人、农民、学生、公务员、职员和自由职业者等。运动队疫苗接种率达到100%。