北京时间2月2日，2021ATP杯展开了首日的争夺。

上午率先出战的是A组的塞尔维亚队和加拿大队。在第一场男单争夺中，加拿大发球大炮拉奥尼奇以6-3,6-4力克拉约维奇。

随后世界第一德约科维奇以7-5,7-5战胜沙波瓦洛夫，为塞尔维亚队扳回一局。之后，德约科维奇与克拉吉诺维奇搭档以7-5,7-6战胜拉奥尼奇和沙波瓦洛夫组合。第一日，塞尔维亚队以大比分2-1领先加拿大队。

随后出场的是奥地利队和意大利队。首场对决，奥地利的诺瓦克以6-3,6-2战胜意大利队的老将弗格尼尼。随后新科美网冠军蒂姆状态不佳，以2-6,4-6输给了意大利队的贝雷蒂尼。之后弗格尼尼和贝雷蒂尼组合在双打中以6-1,6-4战胜蒂姆和诺瓦克组合。意大利队2-1领先奥地利队。

下午B 组首先出场的是西班牙队和澳大利亚队。原本率先出场的西班牙球王纳达尔突然宣布因为背部不适退出了第一日的争夺，让不少球迷感到可惜。因此，布斯塔代表西班牙率先出战，他手感火热，以6-2，6-4战胜米尔曼，为西班牙队取得开门红。随后，阿古特延续了西班牙队的气势，以4-6,6-4,6-4战胜了德米纳尔，为西班牙再添1分。大比分上，西班牙2-0领先澳大利亚。

D组俄罗斯队和阿根廷队的争夺最后开展。年轻的卢布列夫以6-1,6-2大胜阿根廷队的佩拉，为俄罗斯队率先拿到1分。随后，梅德韦德夫以7-5,6-3战胜施瓦兹曼，为俄罗斯再下一城。